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路径 Path
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sa · 扩展 default · SCM 原生命令
开启盒内车道路径。
01E7 SWITCH_ROADS_ON
in: leftBottomX, leftBottomY, leftBottomZ, rightTopX, rightTopY, rightTopZ关闭盒内车道路径。
01E8 SWITCH_ROADS_OFF
in: leftBottomX, leftBottomY, leftBottomZ, rightTopX, rightTopY, rightTopZ开启盒内行人路径。
022A SWITCH_PED_ROADS_ON
in: leftBottomX, leftBottomY, leftBottomZ, rightTopX, rightTopY, rightTopZ关闭盒内行人路径。
022B SWITCH_PED_ROADS_OFF
in: leftBottomX, leftBottomY, leftBottomZ, rightTopX, rightTopY, rightTopZ最近可行人节点坐标。
02C0 GET_CLOSEST_CHAR_NODE
in: x, y, z
out: nodeX, nodeY, nodeZ最近可驶车节点坐标。
02C1 GET_CLOSEST_CAR_NODE
in: x, y, z
out: nodeX, nodeY, nodeZ最近车节点 + 朝向。
03D3 GET_CLOSEST_CAR_NODE_WITH_HEADING
in: x, y, z
out: nodeX, nodeY, nodeZ, angle距离范围内最近直线路段两端点与朝向。
04B9 GET_CLOSEST_STRAIGHT_ROAD
in: x, y, z, minDist, maxDist
out: node1X, node1Y, node1Z, node2X, node2Y, node2Z, angle第 n 近的车节点。
04D3 GET_NTH_CLOSEST_CAR_NODE
in: fromX, fromY, fromZ, n
out: x, y, z清空任务路线点。
05D6 FLUSH_ROUTE给任务路线加点。
05D7 EXTEND_ROUTE
in: x, y, z加载区路径节点（脚本车可避此区一类用途）。
0606 LOAD_PATH_NODES_IN_AREA
in: leftBottomX, leftBottomY, rightTopX, rightTopY释放 0606 相关限制 / 节点。
0607 RELEASE_PATH_NODES第 n 近车节点 + 朝向。
06F8 GET_NTH_CLOSEST_CAR_NODE_WITH_HEADING
in: xCoord, yCoord, zCoord, nth
out: x, y, z, heading清空巡逻路线，准备 0755 重建。
0754 FLUSH_PATROL_ROUTE巡逻路线加点（可带动画）。
0755 EXTEND_PATROL_ROUTE
in: x, y, z, animationName, animationFile盒内车路恢复 01E7 / 01E8 改动前。
091D SWITCH_ROADS_BACK_TO_ORIGINAL
in: leftBottomX, leftBottomY, leftBottomZ, rightTopX, rightTopY, rightTopZ盒内人路恢复 022A / 022B 改动前。
091E SWITCH_PED_ROADS_BACK_TO_ORIGINAL
in: leftBottomX, leftBottomY, leftBottomZ, rightTopX, rightTopY, rightTopZ标记节点禁止闲逛路过。
0994 MARK_ROAD_NODE_AS_DONT_WANDER
in: x, y, z清除全部「禁止闲逛」节点标记。
0995 UNMARK_ALL_ROAD_NODES_AS_DONT_WANDER
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